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1、Profibus-DP概述
1996年3月15日，Profibus被批準為歐洲標準，即DIN50170.V2.Profibus產品在世界市場上已被普片接受，其市場份額在歐洲市場上占據首位；從技術上講，Profibus滿足了生產過程現場級數據可以存儲性的重要要求，一方面它覆蓋了傳感器/執行器領域的通信需求，另一方面又具有單元級領域的所有網絡通信功能，因此Profibus已經成為事實上國際公認標準。
2006年11月，全國工業測量和控制標準化技術委員會以及中國機電一體化技術應用協會在北京釣魚臺國賓館聯和舉行了“國家標準GB/T 20540-2006 Profibus規范”新聞發布會。至此，Profibus成為中國第一個工業通信領域現場總線技術國家標準。
Profibus是一種國際化、開放式、不依賴設備生產商的現場總線標準。主要應用以下領域。
(1)制造業自動化：汽車制造(機器人、裝配線、沖壓線等)、造紙、紡織等。
(2)過程控制自動化：石化、制藥、水泥、食品、啤酒等行業。
(3)電力：發電、輸配電。
(4)樓宇：空調、風機、照明。
(5)鐵路交通：信號系統。
2、線路傳輸
Profibus系統采用RS-485物理連接方式，數據傳輸速率從9.6KB/s到12Mb/s可選。每一個網段可接入最大從站設備數量為32個。當設備數多于32時，或擴大網絡范圍時，需要使用中繼器連接不同網段。Profibus標準所規定的A類電纜特征如下：
特征阻抗：135~165Ω
電纜電容：<30PF/m
回路電阻：0.64mm
纜芯截面：>0.34mm2，線規格AWG22
屏蔽層 ： 銅網屏蔽或織物屏蔽及箔片屏蔽
傳輸速率(Kbps)
每個網段最大傳輸距離
帶中繼器后的最大傳輸距離
9.6/ 19.2/ 45.45/ 93.75
1200m
約10km
187.5
1000m
約10km
500
400m
約4km
1500
200m
約2km
3000/ 6000 / 12000
100m
約1km
表1：傳輸速率與傳輸距離
總線拓撲結構圖
注意：
1、在站點首末端需要打開終端電阻，屏蔽層需要接地。
2、N表示總線每個網段的最大從站數量N≤32。當數量多于32個的時候需要外擴Profibus中繼。使用冗余時站點數量N≤16
標號
定義
說明
1
Profibus通信燈
綠色。Profibus進入正常數據交換時亮
2
電源/內部通訊燈
常亮或閃爍
3
冗余撥碼開關
使用冗余做備用站時必須撥到 ON端
4
內部數據線A
與執行器內部數據線A相連
5
內部數據線B
與執行器內部數據線B相連
6
Profibus終端-B
始末端時需要和 Profibus--B 短接
7
Profibus--B(3)
Profibus總線 正（+）/B/DP頭3端
8
Profibus--A(8)
Profibus總線 負（-）/A/DP頭8端
9
Profibus終端A
始末端時需要和 Profibus--A 短接
10
24V電源輸入負
接24V電源負極
11
24V電源輸入正
接24V電源正極
3、接口介紹
4、數據處理
Profibus從站地址可以在執行器中參數設定中進行設定，可以是1~126任意站號。
4.1數據輸出（控制命令）
指令
數據位
功能
說明
Bit7
控制使能
控制使能位
Bit6
2通道使能
使用冗余時，此位置1表明使用第二通道。非冗余時，置0
Bit5
1通道使能
使用冗余時，此位置1表明使用第一通道。非冗余時，置1
Bit4
0：開關型
1：調節型
此位置0時，執行器只能接受開關型指令
此位置1時，執行器只能接受調節型指令
Bit3
ESD命令
此位置1時，執行器執行ESD命令
Bit2
開閥
開關型命令，執行器執行開閥動作
Bit1
關閥
開關型命令，執行器執行關閥動作
Bit0
停止
開關型命令，執行器停止運行
Bit7~
Bit0
開度命令
當閥位顯示精度為1時，00H~64H表示開度0%~100%。當閥位顯示精度為0.1時，第2+第3字節表示閥位開度
0.0%~100.0%
第3字節
開度命令
閥位顯示精度為0.1時需要用到時第3字節，即第2字節+第3字節0000H~03E8H
第4字節
預留
第1字節
第2字節
4.2數據輸入（反饋數據）
指令
數據位
功能
第1字節
Bit7
1：1通道正在使用
Bit6
1：2通道正在使用
Bit5
閥全開
Bit4
閥全關
Bit3
預留
Bit2
預留
Bit1
0：遠程 1：現場
Bit0
0：調節型 1：開關型
Bit7
1：內部通訊故障
Bit6
預留
Bit5
1：ESD
Bit4
1：傳感器故障
Bit3
1：過熱
Bit2
1：關過載
Bit1
1：開過載
Bit0
1：缺相
第3字節
Bit7~Bit0
00H~64H表示閥位開度0%~100%（閥位開度顯示為0.0%~100.0%需要用到時第3字節 即第3字節+第4字節0000H~03E8H）
第4字節
Bit7~Bit0
第5字節
Bit7~Bit0
電機運行次數
第6字節
Bit7~Bit0
第7字節
Bit7~Bit0
預留
第8字節
Bit7~Bit0
預留
第2字節
聯系人：楊先生
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