表1：電子智能型鉤編機與傳統鉤編機性能對比

電子智能型鉤編機，是在傳動機械式鉤編機的基礎上，通過自動化改裝達到電子智能化目的的一種新類型機型。該類型機型在國內市場上屬于首創。它由傳統的機臺、電子控制系統、伺服電機及驅動器構成。
我公司針對國內電子智能型鉤編機的空缺，研發出專用于鉤編機自動化的這套控制系統。系統構成如下：

           圖2：系統構成框圖

方案說明：
1.控制單元使用ARM內核的32位高速浮點運算型CPU，配合高速存儲器以及外圍器件，能滿足鉤編機高速運行時的數據采集和運算需求。
2.每條梳櫛由一個伺服電機來帶動。本系統使用的主從模式控制方式，一個主控制器可拓展多個從控制器，從而能滿足2軸-16軸鉤編機不同控制需求。
3.主軸變頻器控制機臺的主要動力，可根據客戶的需要換成主軸伺服等等其他動力方式。
4.本系統的操作均可在HMI觸摸屏上面完成。
5.同步傳感器由兩個接近開關構成，兼顧同步信號反饋與位置反饋的功能。
6.斷絲檢測裝置可以使機臺在斷紗之后及時停車，減少不必要的紗線浪費。
6.其他選配部件包括手輪操作器，信號指示燈等。

圖3：8把梳櫛電子鉤編機電控柜

圖4：使用2軸機臺生產的某樣品帶（花型長度240緯）

        ，白色為新型鉤編機生產的樣帶

傳統機械式鉤編機如何改裝為電子智能型
電子智能型鉤編機的機械結構大部分與傳統鉤編機一致，可以在傳統鉤編機上改裝而來。

圖5：傳統鉤編機的電子智能化改裝簡圖

   如上圖所示，在傳統機型上，去掉花鏈片箱（虛線所示部分），添加一個電機安裝平臺，一個電控柜，以及伺服電機與梳櫛連接的連桿、擺臂，便可完成電子智能化改裝。

伺服連桿部分結構圖